孙鹏

中国科学院合肥物质科学研究院 , 先进所科研办副主任
研究兴趣:直驱技术非线性控制仿生技术机器人

博士,副研究员,国际注册技术经理人(RTTP),江苏省产研院JITRI青年研究员,就职于中国科学院合肥物质科学研究院,现任先进制造技术研究所科研项目办副主任、机关党支部书记、团委书记,历任运动控制实验室副主任、科研项目办主任助理、挂任淮安市淮安区科技局副局长、人才办副主任。留学回国人员、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。承担有国家自然科学基金、中国科学院合肥研究院院长基金、国际合作资金池、江苏省科技计划、常州市科技计划等项目,以及多项企业委托项目。先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。 研究方向为直驱技术、非线性控制、仿生机器人等。瞄准新一代信息技术、高端装备等战略重点,致力于高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒控制技术等方面的工作,开展高档数控机床和机器人用伺服电机、驱动器与控制器等关键基础零部件及伺服系统控制核心技术的攻关。

RTTP 2018/8/15

很荣幸通过RTTP认证。

国际注册技术经理人认证(RTTP)由北美大学技术经理人协会、英国普雷塞斯技术转移中心、欧盟技术转移经理人协会、澳大利亚知识商品化组织世界四大技术转移组织联合认证、考核、颁发国际技术转移行业内的权威认证考试,在全世界60多个国家通行有效,是国际技术转移行业内最具权威的认证考试。目前全球RTTP462人,中国11人,包括香港特别行政区2人。

江苏省产业技术研究院2018年第一批“JITRI研究员/青年研究员”入选人员公示 2018/7/23

国家自然科学基金项目获批 20170818

项目组研制的“高性能永磁同步直线伺服电机”通过成果鉴定 20160115

  1. Adaptive Robust Motion Control for Linear Induction Motor with Electromagnetic Nonlinearity Compensation
    Linlin Lu, Peng Sun, Linsen Xu, Minzhou Luo. Asian Journal of Control: September 2019 ,21/5 ,1–10
  2. Adaptive Robust Position/thrust Tracking Control of Linear Induction Motor with Unknown Endeffect
    Lu Linlin, Sun Peng*. Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018): Oct. 21-23, 2018 ,5600-5606
  3. An Optimized Algorithm Based on Energy Efficiency for Gait Planning of Humanoid Robots
    [18] Wang Mengying, Wang Rongchuan, Zhao Jianghai, Sun Peng. Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018): Oct. 21-23, 2018 ,5612-5617
  4. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment Based on Dynamic LuGre Mode
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou, Feng Baolin. Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016): December 13-15, 2016 ,682-687
  5. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment with Dynamic Friction Compensation
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4646-4651
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更新于:2019-07-25 14:09      累计访问量:1492

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