孙鹏

中国科学院合肥物质科学研究院 , 先进所科研办副主任
研究兴趣:直驱技术非线性控制仿生技术机器人

博士,副研究员,国际注册技术经理人(RTTP),江苏省产研院JITRI青年研究员,就职于中国科学院合肥物质科学研究院,现任先进制造技术研究所科研项目办副主任、机关党支部书记、团委书记,历任运动控制实验室副主任、科研项目办主任助理、挂任淮安市淮安区科技局副局长、人才办副主任。留学回国人员、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。承担有国家自然科学基金、中国科学院合肥研究院院长基金、国际合作资金池、江苏省科技计划、常州市科技计划等项目,以及多项企业委托项目。先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。 研究方向为直驱技术、非线性控制、仿生机器人等。瞄准新一代信息技术、高端装备等战略重点,致力于高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒控制技术等方面的工作,开展高档数控机床和机器人用伺服电机、驱动器与控制器等关键基础零部件及伺服系统控制核心技术的攻关。

RTTP 2018/8/15

很荣幸通过RTTP认证。

国际注册技术经理人认证(RTTP)由北美大学技术经理人协会、英国普雷塞斯技术转移中心、欧盟技术转移经理人协会、澳大利亚知识商品化组织世界四大技术转移组织联合认证、考核、颁发国际技术转移行业内的权威认证考试,在全世界60多个国家通行有效,是国际技术转移行业内最具权威的认证考试。目前全球RTTP462人,中国11人,包括香港特别行政区2人。

江苏省产业技术研究院2018年第一批“JITRI研究员/青年研究员”入选人员公示 2018/7/23

国家自然科学基金项目获批 20170818

项目组研制的“高性能永磁同步直线伺服电机”通过成果鉴定 20160115

  1. Adaptive Robust Motion Control for Linear Induction Motor with Electromagnetic Nonlinearity Compensation
    Linlin Lu, Peng Sun, Linsen Xu, Minzhou Luo. Asian Journal of Control: September 2019 ,21/5 ,2441-2450
  2. Adaptive Robust Position/thrust Tracking Control of Linear Induction Motor with Unknown Endeffect
    Lu Linlin, Sun Peng*. Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018): Oct. 21-23, 2018 ,5600-5606
  3. An Optimized Algorithm Based on Energy Efficiency for Gait Planning of Humanoid Robots
    Wang Mengying, Wang Rongchuan, Zhao Jianghai, Sun Peng. Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018): Oct. 21-23, 2018 ,5612-5617
  4. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment Based on Dynamic LuGre Mode
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou, Feng Baolin. Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016): December 13-15, 2016 ,682-687
  5. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment with Dynamic Friction Compensation
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4646-4651
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更新于:2019-10-10 14:26      累计访问量:2856

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