孙鹏

中国科学院合肥物质科学研究院 , 科研项目办副主任
研究兴趣:直驱技术非线性控制仿生技术机器人

孙鹏,男,2012年毕业于中国农业大学,工学博士,就职于中国科学院合肥物质科学研究院,现任先进制造所科研项目办副主任、机关党支部书记,历任运动控制实验室副主任、科研项目办主任助理、挂任淮安市淮安区科技局副局长、人才办副主任。留学回国人员、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。作为项目负责人正在承担国家自然科学基金、中国科学院合肥研究院院长基金、江苏省科技计划、常州市科技计划等项目,以及多项企业委托项目。先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。已受理专利26项,已登记软件著作权3项,发表论文17篇。 研究方向为直驱技术、非线性控制、仿生机器人等。瞄准新一代信息技术、高端装备等战略重点,致力于高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒控制技术等方面的工作,开展高档数控机床和机器人用伺服电机、驱动器与控制器等关键基础零部件及系统控制核心技术的攻关。

RTTP 2018/8/15

很荣幸通过RTTP认证。

国际注册技术经理人认证(RTTP)由北美大学技术经理人协会、英国普雷塞斯技术转移中心、欧盟技术转移经理人协会、澳大利亚知识商品化组织世界四大技术转移组织联合认证、考核、颁发国际技术转移行业内的权威认证考试,在全世界60多个国家通行有效,是国际技术转移行业内最具权威的认证考试。目前全球RTTP462人,中国11人,包括香港特别行政区2人。

江苏省产业技术研究院2018年第一批“JITRI研究员/青年研究员”入选人员公示 2018/7/23

国家自然科学基金项目获批 20170818

项目组研制的“高性能永磁同步直线伺服电机”通过成果鉴定 20160115

  1. Adaptive Robust Motion Control for Linear Induction Motor with Electromagnetic Nonlinearity Compensation
    Linlin Lu, Peng Sun, Linsen Xu, Minzhou Luo. Asian Journal of Control: September 2019 ,21/5 ,1–10
  2. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment with Dynamic Friction Compensation
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4646-4651
  3. Dynamic Modeling and Control of a Direct-drive Joint for the Exoskeleton Robot
    Sun Peng, Zhu Xin-yi, Mei Tao. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4523-4527
  4. 低成本单伺服注塑机械手控制系统设计
    王传齐,孔令成,孙鹏,张春霞. 测控技术: 2016 ,35/6 ,82-85,89
  5. Improved Nonlinear Sliding Mode Control Based on Load Disturbance Observer for PMSM Servo System
    Qian Rongrong, Luo Minzhou, Sun Peng. Advances in Mechanical Engineering: 2016 ,8/4 ,1-12 摘要 
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更新于:2018-08-16 10:47      累计访问量:4616

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