孙鹏

中国科学院合肥物质科学研究院 , 科研项目办主任助理、运动控制实验室副主任
研究兴趣:直驱技术非线性控制仿生技术机器人

孙鹏,男,2012年毕业于中国农业大学,工学博士,就职于中国科学院合肥物质科学研究院,任先进制造所运动控制实验室副主任、科研项目办公室主任助理,挂任淮安市淮安区人才办副主任。留学回国人员、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。作为项目负责人正在承担国家自然科学基金、中国科学院合肥研究院院长基金、江苏省科技计划、常州市科技计划等项目,以及多项企业委托项目。先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。已受理专利17项,已登记软件著作权2项,发表论文16篇。 研究方向为直驱技术、非线性控制、仿生机器人等。瞄准新一代信息技术、高端装备等战略重点,致力于高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒控制技术等方面的工作,开展高档数控机床和机器人用伺服电机、驱动器与控制器等关键基础零部件及系统控制核心技术的攻关。

  1. Adaptive Robust Motion Control of the Surface Mounting Equipment with Dynamic Friction Compensation
    Lu Linlin, Sun Peng*, Luo Minzhou. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4646-4651
  2. Dynamic Modeling and Control of a Direct-drive Joint for the Exoskeleton Robot
    Sun Peng, Zhu Xin-yi, Mei Tao. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016): 2016 ,4523-4527
  3. 低成本单伺服注塑机械手控制系统设计
    王传齐,孔令成,孙鹏,张春霞. 测控技术: 2016 ,35/6 ,82-85,89
  4. Improved Nonlinear Sliding Mode Control Based on Load Disturbance Observer for PMSM Servo System
    Qian Rongrong, Luo Minzhou, Sun Peng. Advances in Mechanical Engineering: 2016 ,8/4 ,1-12 摘要 
  5. 永磁同步直线电机的FCPID控制研究
    杨慧,施云高,骆栋栋,孙鹏. 制造业自动化: 2016 ,38/4 ,39-42
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更新于:2017-12-02 23:45      累计访问量:4173

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