科研项目

主持

[1] 2016.01-2018.12:国家自然科学基金(青年基金),“空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划”(61503118

[2] 2013.01-2015.12:河北省自然科学基金,移动机器人网络目标跟踪的合作一致观测与分布式主动规划F2013202101)

[3] 2013.12-2014.11:河北省科技支撑计划指导项目,基于局部信息交互的机器人网络分布式目标定位方法13211827

[4] 2013.03-2015.02:上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题,基于视觉感知的移动机器人网络的滚动优化Flocking控制SCIP2012004


参与

[5] 2012.04-2015.03:天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目,高超声速飞行器轨迹与姿态协调控制策略研究12JCZDJC30300),排名:第3

[6] 2010.01-2012.12:河北省自然科学基金,基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究”(F2010000160),排名:第3

[7] 2011.04-2014.03:天津市应用基础及前沿技术研究计划面上项目,大功率激光焊机焊缝视觉检测及跟踪控制策略研究11JCYBJC06500),排名:第5

[8] 2007.10-2010.06:国家863计划重点项目,微创手术机器人关键技术与系统集成研究”(2007AA04Z247),排名:第9



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